電動(dòng)自行小車輸送係(xì)統

（一(yī)），DZ型單(dān)軌小(xiǎo)車懸(xuán)掛輸(shū)送機(jī)（電動單軌(guǐ)自(zì)行小車(chē)）

   電(diàn)動(dòng)單軌(guǐ)自行小(xiǎo)車是一種形似(sì)於電動(dòng)葫蘆和積放式懸(xuán)掛(guà)輸送機(jī)，在功能上(shàng)介於(yú)兩(liǎng)者之間的新型的全自(zì)動物料儲運係統(tǒng)。

1．功(gōng)能特(tè)點：

（1），分散驅(qū)動  動(dòng)力(lì)由集(jí)中(zhōng)驅(qū)動(dòng)變為(wéi)每(měi)個輸(shū)送(sòng)單元(yuán)（小車）的分(fēn)別驅(qū)動(dòng)；

（2），動作(zuò)控(kòng)製  控(kòng)製係(xì)統(tǒng)可(kě)以對每個(gè)物料(liào)輸(shū)送單(dān)元(yuán)進(jìn)行(háng)適時(shí)控(kòng)製(zhì)。輸送小(xiǎo)車可以(yǐ)根(gēn)據需要在工位(wèi)進(jìn)行升降，行走(zǒu)，搖(yáo)擺等(děng)各種動(dòng)作(zuò)；

（3），積(jī)放方式(shì)  運行(háng)小(xiǎo)車(chē)由(yóu)電氣控(kòng)製係統實現(xiàn)工(gōng)作位(wèi)置停(tíng)止(zhǐ)，運(yùn)行過程中遇障礙(ài)物自動積(jī)放停止(zhǐ)功(gōng)能(néng)。

（4），立體網絡  物(wù)料綫(xiàn)路(lù)由(yóu)軌道，平移道岔(chà)，轉盤，升降機組合，形成(chéng)一個物(wù)料輸送(sòng)的立體網絡(luò)；

（5），積(jī)木(mù)式組(zǔ)裝(zhuāng)  自行小(xiǎo)車的軌(guǐ)道(dào)，道岔等功能係統是成(chéng)熟部件(jiàn)，控(kòng)製(zhì)方(fāng)法也是成(chéng)熟方(fāng)法(fǎ)，可以(yǐ)任意組(zǔ)合，製造(zào)，施(shī)工，交付使(shǐ)用(yòng)周(zhōu)期短；

2，適用(yòng)範(fàn)圍：

（1），多種(zhǒng)控製(zhì)方式  可以采用(yòng)集中(zhōng)控製，分(fēn)散(sàn)控(kòng)製或(huò)集散(sàn)控(kòng)製方式，運(yùn)行小車(chē)按預設定程(chéng)序可靠工作。設(shè)定工(gōng)作工位地址(zhǐ)，定點工作，固定尋(xún)址(zhǐ)，適(shì)用於(yú)塗(tú)裝生(shēng)產綫，裝配綫；

(2)，隨機(jī)物流(liú)供(gōng)應係統(tǒng)  工(gōng)作工位(wèi)實(shí)時提出(chū)物料輸送(sòng)要求(qiú)，由係(xì)統(tǒng)對(duì)運行小(xiǎo)車(chē)隨機編寫要車工位地址碼，運行小(xiǎo)車(chē)直達(dá)要料(liào)工位，供貨(huò)返(fǎn)回。運行(háng)小(xiǎo)車(chē)具有隨機認址(zhǐ)，隨機(jī)寫址功(gōng)能(néng)，工位要(yào)車(chē)申(shēn)請(qǐng)可(kě)以(yǐ)是手動的(dí)，也可以是總控製室自動(dòng)監(jiān)測各工位物料狀況自動(dòng)申(shēn)請(qǐng)，並(bìng)可以和管(guǎn)理(lǐ)計(jì)算機係(xì)統聯網，適(shì)用(yòng)於***，內(nèi)燃機(jī)部(bù)件(jiàn)，產品(pǐn)倉儲輸送(sòng)綫。

（3），分揀係(xì)統  運行(háng)小車根據所載貨(huò)物(wù)的不(bù)同(tóng)，攜(xié)帶不(bù)同(tóng)的在址碼(mǎ)，地麵設立(lì)讀址站(zhàn)，確定小車(chē)的(dí)運送(sòng)方向和地點(diǎn)。適(shì)用於(yú)郵電分揀綫，內(nèi)燃機檢測(cè)綫，質量(liáng)檢測綫，紡織係(xì)統的輸送綫(xiàn)。

1，             主(zhǔ)要功能部件：

（1），行走軌道  載重在2t以(yǐ)下(xià)的輸送(sòng)係(xì)統多采(cǎi)用鋁(lǚ)合(hé)金軌(guǐ)作為(wéi)行(háng)走軌道(dào)，使輸送(sòng)綫(xiàn)路的鋪設更為理(lǐ)想(xiǎng)，***。我(wǒ)公司(sī)采用(yòng)的是(shì)高強(qiáng)度(dù)鋁(lǚ)合金，經表麵氧化處理，具有良好的強度和耐磨(mó)性。定製的(dí)雙T型(xíng)結構(gòu)使它與(yǔ)鋼(gāng)結構輔梁(liáng)，滑(huá)接式導(dǎo)電軌的連接可(kě)靠(kào)，我公司(sī)引(yǐn)進(jìn)法國(guó)瓦(wǎ)勒公司技術為電(diàn)動自(zì)行(háng)小車係(xì)統設(shè)計了(liǎo)滑觸(chù)綫，可(kě)靠(kào)性(xìng)好，並(bìng)且安裝(zhuāng)方便。對(duì)於2t以上(shàng)的(dí)輸(shū)送係統(tǒng)宜采(cǎi)用H型鋼作為行走(zǒu)軌道。

（2），滑接式(shì)輸電(diàn)導軌  滑(huá)接(jiē)式(shì)在電動自行(háng)小車係統(tǒng)中(zhōng)擔任三(sān)相四綫製(zhì)電源的供給的控製(zhì)信號傳(chuán)遞的重(zhòng)任(rèn)，產品質量(liáng)的好(hǎo)外(wài)直接(jiē)影響到係統的(dí)可(kě)靠(kào)性(xìng)。我公司下屬無(wú)錫(xī)市滑導電器廠(chǎng)是***生(shēng)產滑接式輸電(diàn)裝(zhuāng)置(zhì)的(dí)廠(chǎng)家(jiā)，滑(huá)接式移動(dòng)供電(diàn)裝(zhuāng)置(zhì)的***標(biāo)準(zhǔn)由我公司起草。在自(zì)行小車上(shàng)采用(yòng)雙(shuāng)碳刷(shuā)結構，信(xìn)號傳遞更(gēng)可靠(kào)；

（3），平移道(dào)岔，轉(zhuǎn)盤(pán)，升(shēng)降(jiàng)機(jī)  為組成立體輸(shū)送網絡，輸送(sòng)綫(xiàn)路的(dí)適當(dāng)位(wèi)置設有平(píng)移道(dào)岔(chà)，轉盤，升降機等係統部件(jiàn)，使行走小(xiǎo)車從(cóng)一(yī)條行走軌道轉移到另一(yī)條(tiáo)行(háng)走(zǒu)軌道(dào)上(shàng)，滿(mǎn)足物(wù)料的(dí)分流，合流，轉(zhuǎn)運等(děng)功能(néng)；

（4），運(yùn)行(háng)小(xiǎo)車  運行小車有(yǒu)普通型(xíng)，智能型(xíng)二(èr)大類，按行走(zǒu)速度可(kě)分(fēn)為定速(sù)度(dù)和變頻調速(sù)型。運行(háng)小車(chē)根據(jù)物(wù)料的不同，由(yóu)二(èr)到多(duō)個車(chē)組(zǔ)組(zǔ)成。每輛運(yùn)行(háng)小車(chē)都具(jù)有(yǒu)遇障礙自動(dòng)停(tíng)止(zhǐ)障(zhàng)礙消失自動(dòng)行(háng)走功能(néng)。運(yùn)行(háng)小車(chē)可以(yǐ)由自帶(dài)控製(zhì)手電(diàn)門(mén)或(huò)地麵(miàn)按(àn)鈕(niǔ)站控製；

（5），吊具　連(lián)接物(wù)料的吊具有(yǒu)手(shǒu)動和自動(dòng)二(èr)種方(fāng)式，可以根據不同的(dí)工(gōng)藝(yì)要(yào)求代(dài)用(yòng)戶(hù)選(xuǎn)擇。當(dāng)然用戶(hù)可以自(zì)行設計，聯(lián)結(jié)到運行小車的葫(hú)蘆(lú)吊鉤(gōu)上。

（6），電(diàn)氣(qì)控製(zhì)係統(tǒng)　電(diàn)氣(qì)控製(zhì)係統(tǒng)由可(kě)編程(chéng)程(chéng)序控(kòng)製器(qì)，編(biān)碼(mǎ)裝置(zhì)，認(rèn)址裝置，位置傳感(gǎn)器(qì)及(jí)其(qí)它(tā)執(zhí)行(háng)器(qì)件(jiàn)組成(chéng)，配以不(bù)同的(dí)控製程(chéng)序，實時地處理輸送係統各(gè)功能(néng)部(bù)件(jiàn)的各種動(dòng)作(zuò)要求(qiú)，完成(chéng)整(zhěng)個輸送(sòng)係統的(dí)工藝(yì)動(dòng)作。物理(lǐ)上(shàng)一(yī)般分(fēn)為總(zǒng)控製櫃(guì)，各(gè)工位(wèi)按(àn)鈕站，小(xiǎo)車電(diàn)控(kòng)櫃及報警(jǐng)顯(xiǎn)示(shì)裝置(zhì)等；對於(yú)大(dà)型復雜(zá)的(dí)係(xì)統，有可能有***控製(zhì)室(shì)，可編(biān)程程(chéng)序(xù)控製(zhì)器網(wǎng)絡等功能(néng)部(bù)件。

隨著電(diàn)子商務的飛(fēi)速(sù)發(fā)展(zhǎn)，帶(dài)動了運(yùn)輸訂單的(dí)持續(xù)增加(jiā)，這(zhè)些都給現代物流係統增(zēng)加(jiā)了新(xīn)的挑戰(zhàn)。物料(liào)與貨物(wù)流(liú)的整(zhěng)合催生了自動化(huà)物(wù)流(liú)係統(tǒng)進入了一(yī)個高需求的水平。

日益增(zēng)長的(dí)貨(huò)物吞吐量(liáng)和產(chǎn)品的多樣性(xìng)要求高(gāo)架(jià)庫實現自(zì)動(dòng)化(huà)同時(shí)產(chǎn)品分撥能在小空(kōng)間內完(wán)成(chéng)。

係統的(dí)緊湊設(shè)計及(jí)穩定(dìng)性正好(hǎo)迎合了自動(dòng)化物流(liú)係(xì)統(tǒng)的這(zhè)些要求(qiú)。

我們可為下(xià)麵這(zhè)些設備提供解決(jué)方(fāng)案(àn)：

●高架倉庫(AS/RS)

●自動(dòng)化立體倉(cāng)儲

●穿梭車係(xì)統

●自動化堆垛機

●分揀(jiǎn)係(xì)統

●自(zì)動(dòng)導(dǎo)引小(xiǎo)車(chē)(AGV)