電(diàn)動自行小(xiǎo)車輸(shū)送係統(tǒng)上海徐(xú)吉(jí)電氣(qì)

 電動自(zì)行小車(chē)輸送係統上海徐(xú)吉電氣(qì)

（一(yī)），DZ型(xíng)單軌小車(chē)懸掛(guà)輸送(sòng)機（電動單(dān)軌自行小車(chē)）

   電動單(dān)軌(guǐ)自(zì)行小車是(shì)一(yī)種形(xíng)似於電動葫(hú)蘆和積放式(shì)懸掛(guà)輸(shū)送機，在(zài)功能(néng)上(shàng)介(jiè)於兩者(zhě)之間的(dí)新型的全自動物(wù)料儲運係統。

1．功(gōng)能(néng)特(tè)點(diǎn)：

（1），分散驅(qū)動  動力由(yóu)集中驅(qū)動(dòng)變(biàn)為(wéi)每(měi)個輸送(sòng)單元(yuán)（小車(chē)）的分(fēn)別(bié)驅動
；

（2），動作控(kòng)製  控(kòng)製(zhì)係統(tǒng)可(kě)以對(duì)每個物料輸送單元進行適時(shí)控(kòng)製。輸(shū)送小車(chē)可(kě)以(yǐ)根據需要在(zài)工(gōng)位進(jìn)行(háng)升降，行走，搖(yáo)擺(bǎi)等(děng)各種(zhǒng)動作(zuò)
；

（3），積(jī)放方(fāng)式  運(yùn)行小(xiǎo)車由電氣(qì)控製(zhì)係統實現工作位置(zhì)停止，運(yùn)行(háng)過程中遇障礙物自動積(jī)放停止功能。

（4），立(lì)體(tǐ)網(wǎng)絡(luò)  物(wù)料綫(xiàn)路由軌道(dào)，平(píng)移道岔(chà)，轉(zhuǎn)盤(pán)，升(shēng)降(jiàng)機組合，形成一個(gè)物料(liào)輸送(sòng)的立體(tǐ)網絡(luò)
；

（5），積木式(shì)組裝  自行小車的軌道(dào)，道岔(chà)等功能(néng)係統是成熟(shú)部件，控(kòng)製方(fāng)法也是(shì)成(chéng)熟方法(fǎ)，可(kě)以(yǐ)任(rèn)意(yì)組合，製(zhì)造(zào)，施(shī)工，交付(fù)使用周期(qī)短(duǎn)
；

2，適(shì)用(yòng)範圍(wéi)：

（1），多(duō)種控(kòng)製方(fāng)式(shì)  可以(yǐ)采用(yòng)集中(zhōng)控製，分(fēn)散控(kòng)製(zhì)或(huò)集散(sàn)控製(zhì)方(fāng)式(shì)，運(yùn)行小車按預(yù)設定(dìng)程(chéng)序(xù)可靠工作(zuò)。設定(dìng)工(gōng)作(zuò)工位地址(zhǐ)，定點工(gōng)作，固(gù)定尋址(zhǐ)，適用於塗裝(zhuāng)生產(chǎn)綫，裝(zhuāng)配綫
；

(2)，隨機(jī)物(wù)流供應係(xì)統(tǒng)  工(gōng)作(zuò)工(gōng)位實(shí)時提出物料輸送(sòng)要求(qiú)，由(yóu)係(xì)統(tǒng)對(duì)運(yùn)行小(xiǎo)車隨(suí)機(jī)編寫(xiě)要車工位地址(zhǐ)碼，運(yùn)行小(xiǎo)車直達要(yào)料(liào)工(gōng)位，供貨返回(huí)。運(yùn)行小車具(jù)有隨(suí)機(jī)認址(zhǐ)，隨機(jī)寫址功能(néng)，工(gōng)位(wèi)要車申(shēn)請可以是手(shǒu)動的，也可以是總(zǒng)控製室自動(dòng)監(jiān)測各工(gōng)位(wèi)物料狀況自動(dòng)申(shēn)請，並可(kě)以(yǐ)和(hé)管(guǎn)理(lǐ)計算機係統(tǒng)聯網，適用於***，內(nèi)燃機部(bù)件(jiàn)，產(chǎn)品倉(cāng)儲輸送綫(xiàn)。

（3），分(fēn)揀係(xì)統  運(yùn)行小(xiǎo)車根(gēn)據(jù)所載貨(huò)物(wù)的不(bù)同(tóng)，攜帶不同的在址(zhǐ)碼(mǎ)，地麵設(shè)立讀(dú)址站，確定小(xiǎo)車的(dí)運(yùn)送方向(xiàng)和地點(diǎn)。適(shì)用於郵電(diàn)分(fēn)揀綫，內燃機檢測(cè)綫(xiàn)，質量檢測綫，紡織(zhī)係統的輸送(sòng)綫。

1，             主要(yào)功能(néng)部件：

（1），行(háng)走軌(guǐ)道(dào)  載(zǎi)重(zhòng)在2t以(yǐ)下(xià)的(dí)輸送係(xì)統(tǒng)多采(cǎi)用鋁合(hé)金軌(guǐ)作為行走軌(guǐ)道(dào)，使輸送(sòng)綫路的鋪(pū)設更(gēng)為理(lǐ)想(xiǎng)，***。我公(gōng)司(sī)采用的是(shì)高(gāo)強(qiáng)度鋁合金(jīn)，經(jīng)表麵氧化處理，具有良好的(dí)強(qiáng)度(dù)和(hé)耐磨(mó)性。定(dìng)製的雙T型結構使(shǐ)它(tā)與鋼(gāng)結構(gòu)輔梁，滑(huá)接(jiē)式導電軌(guǐ)的連(lián)接可靠，我(wǒ)公司引進法(fǎ)國瓦(wǎ)勒公司(sī)技術(shù)為(wéi)電動(dòng)自行小車係統設(shè)計了滑觸綫，可靠性好(hǎo)，並且安裝方(fāng)便。對於2t以上的輸(shū)送(sòng)係(xì)統宜采用(yòng)H型鋼(gāng)作為(wéi)行走軌道。

（2），滑接(jiē)式輸電(diàn)導(dǎo)軌(guǐ)  滑接(jiē)式在電動(dòng)自行小車(chē)係(xì)統中擔任(rèn)三相四綫製(zhì)電(diàn)源的(dí)供(gōng)給(gěi)的(dí)控(kòng)製信號(hào)傳(chuán)遞的(dí)重任，產品(pǐn)質(zhì)量的(dí)好外直接(jiē)影響到(dào)係統的(dí)可(kě)靠性。我(wǒ)公司(sī)下屬(shǔ)無錫市(shì)滑(huá)導(dǎo)電(diàn)器(qì)廠是(shì)***生產滑接(jiē)式輸電裝(zhuāng)置的廠家，滑接式(shì)移動(dòng)供(gōng)電裝置的(dí)***標(biāo)準由我公(gōng)司(sī)起草。在自(zì)行小(xiǎo)車上采用(yòng)雙(shuāng)碳刷結構，信(xìn)號傳(chuán)遞(dì)更(gēng)可靠
；

（3），平(píng)移(yí)道岔，轉盤(pán)，升(shēng)降機  為(wéi)組成立(lì)體輸送(sòng)網絡，輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)路的(dí)適當(dāng)位(wèi)置設有(yǒu)平(píng)移道岔，轉(zhuǎn)盤(pán)，升降機等係統部(bù)件，使行走小(xiǎo)車(chē)從(cóng)一(yī)條行(háng)走軌道轉移(yí)到另(lìng)一(yī)條(tiáo)行走軌(guǐ)道上，滿(mǎn)足物料的(dí)分(fēn)流，合(hé)流，轉運(yùn)等(děng)功能
；

（4），運(yùn)行小(xiǎo)車  運行小車(chē)有普通(tōng)型，智能型(xíng)二大類，按行走(zǒu)速(sù)度(dù)可(kě)分(fēn)為(wéi)定(dìng)速度(dù)和變(biàn)頻(pín)調(tiáo)速(sù)型(xíng)。運行小車根據物料(liào)的(dí)不同，由二到多(duō)個車(chē)組組(zǔ)成。每(měi)輛(liàng)運行小(xiǎo)車(chē)都(dū)具(jù)有遇障礙自動停止障(zhàng)礙消失自動行走功(gōng)能。運(yùn)行小車可(kě)以由(yóu)自帶(dài)控製(zhì)手電門或(huò)地麵(miàn)按(àn)鈕站控製(zhì)
；

（5），吊(diào)具(jù)　連接物料(liào)的吊具有(yǒu)手動(dòng)和(hé)自動二種方(fāng)式，可以(yǐ)根(gēn)據不(bù)同的工(gōng)藝要求代用(yòng)戶選擇(zé)。當然用戶可(kě)以(yǐ)自行(háng)設計，聯結到運行小車(chē)的葫(hú)蘆吊(diào)鉤(gōu)上。

（6），電(diàn)氣(qì)控(kòng)製(zhì)係統　電(diàn)氣(qì)控製(zhì)係(xì)統由可編程(chéng)程(chéng)序控製器(qì)，編碼(mǎ)裝(zhuāng)置(zhì)，認(rèn)址裝置，位置傳感(gǎn)器及其(qí)它執(zhí)行(háng)器件組(zǔ)成(chéng)，配(pèi)以不同(tóng)的控(kòng)製(zhì)程序，實(shí)時地(dì)處理輸(shū)送(sòng)係(xì)統(tǒng)各功(gōng)能部件(jiàn)的(dí)各種(zhǒng)動作(zuò)要(yào)求，完(wán)成整個(gè)輸送(sòng)係(xì)統的(dí)工(gōng)藝(yì)動作。物(wù)理(lǐ)上一般分為總(zǒng)控製櫃(guì)，各(gè)工位(wèi)按鈕站(zhàn)，小(xiǎo)車電控櫃及報警顯(xiǎn)示(shì)裝置等
；對(duì)於(yú)大型復(fù)雜(zá)的(dí)係統，有(yǒu)可能有(yǒu)***控製室(shì)，可編程(chéng)程序(xù)控(kòng)製器網(wǎng)絡等功(gōng)能(néng)部(bù)件。

隨(suí)著(zhuó)電(diàn)子商務的飛速發(fā)展(zhǎn)，帶(dài)動了運輸(shū)訂(dìng)單的持續(xù)增(zēng)加，這些都給現代物(wù)流(liú)係統增加了新的挑(tiāo)戰(zhàn)。物(wù)料(liào)與貨(huò)物流(liú)的(dí)整(zhěng)合(hé)催生了(liǎo)自動(dòng)化物流(liú)係統(tǒng)進(jìn)入了一個高需求(qiú)的水(shuǐ)平。

日益增長的貨物吞(tūn)吐量和產品的(dí)多(duō)樣性(xìng)要求高架(jià)庫實(shí)現自動化同(tóng)時(shí)產(chǎn)品分撥能(néng)在小空間(jiān)內(nèi)完成(chéng)。

係(xì)統的緊(jǐn)湊(còu)設計(jì)及穩定性正(zhèng)好迎(yíng)合(hé)了自(zì)動(dòng)化(huà)物(wù)流係(xì)統的這些要(yào)求(qiú)。

我們(mén)可(kě)為下麵(miàn)這些(xiē)設(shè)備(bèi)提供解(jiě)決(jué)方案：

●高架(jià)倉(cāng)庫(AS/RS)

●自(zì)動化立體倉(cāng)儲

●穿梭(suō)車(chē)係統

●自動(dòng)化(huà)堆垛(duǒ)機

●分揀(jiǎn)係統

●自動導引小(xiǎo)車(AGV)